Bueno, es muy facil modificar el grub manualmente, pero es muy probable que rearmes el grub varias veces, o se te reestablezca al actualizarlo, etc. Y se añaden varias entradas que probablemente no quieres y lo primero que haces cuando se reestablece el grub, es eliminar esas entradas manualmente, lo que se hace una tarea pesada e incomoda.

Por suerte, existe forma de eliminarlas, a traves de un terminal:
memtest:

usuario@nombrepc:~$ sudo chmod -x /etc/grub.d/20_memtest86+

Nota: Si quieres recuperarlo:
usuario@nombrepc:~$ sudo chmod +x /etc/grub.d/20_memtest86+

sistema de recuperación:

usuario@nombrepc:~$ sudo sed s/’#GRUB_DISABLE_LINUX_RECOVERY=”true”‘/’GRUB_DISABLE_LINUX_RECOVERY=”true”‘/g -i /etc/default/grub

Recuerda que debes actualizar el grub.cfg:

usuario@nombrepc:~$ sudo update-grub2